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之前运用的整套软硬件程序都是徐持衡、明共李诚、陈宇恒在时编写的代码，其间运动操控部分最早是程昊编写的。但当2022年马斯克发布特斯拉人形机器人、云南邀海迎新ChatGPT问世后，人形机器人范畴现已发生了天翻地覆的改变。

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